La caravelle. Propulsion à voile. Origine andalouse (?). Une sorte de petite carraque sans châteaux. C'était le navire d'exploration par excellence. Son faible tonnage (50t) et donc son faible tirant d'eau, allié à l'utilisation de voiles latines, permettaient au navire de se faufiler n'importe où. La caravelle remontait bien le vent et tournait presque sur place. Toutes ces qualités faisaient de ce type de navire l'outil idéal pour explorer des mers à la géographie, aux courants et aux vents inconnus. Toutefois, certaines de ces caravelles furent équipées de voiles carrées pour mieux prendre les vents alizés venant de l'arrière.
Le galion. Propulsion à voile. Héritier de la carraque. Plus
fin, mais toujours un fort château arrière. Après les premières explorations effectuées par les caravelles, l'exploitation commerciale des nouvelles colonies exigea des bâtiments plus grands, et toujours d'autant plus grands que les corsaires se montraient plus intrépides. D'où la construction de galions. Les formes générales des bords étaient celles d'une caraque, mais la longueur était celle d'une galére. Parfois les galions furent équipés de rames.